岩心钻机是一种岩心钻探设备，主要用于金属和非金属固体矿物的普查和勘探。此外，还可用于工程地质调查、水文地质调查、油气田普查与勘探、水井钻探等。由于岩心钻机需要相对完整、非混合、非柔性的地层岩样，因此岩心钻机都是旋挖钻机。根据钻机回转器的结构，岩心钻机可分为立轴式、转盘式和移动式回转器三大类。下面来了解一下岩心钻机的基本组成。
岩心钻机由回转机构、进给机构、起升机构、传动机构、控制装置和底座等基本部件组成。由于钻机的类型不同，一些岩心钻机还可能配备控制和测量仪表或其他附属装置。
升降机构用于升降钻具、套管或其他东西。大多数钻机都专门配备了起升机构，一般称为“举升机”，而有的钻机则没有配备起升机构。例如，在移动式回转器式钻机中，采用动力头和进给机构配合，实现升降机的功能。进给机构用于调整和保持孔底钻头的轴向载荷，根据钻头的钻孔速度进给钻具，保持钻头连续钻进。
传动机构用于驱动动力从岩心钻机动力机传递到钻机各工作机构。钻机动力传动有有机传动、半液压传动和全液压传动三种。
操作装置用于分配动力，调节岩心钻机各工作机构的运动速度，改变工作机构的运动方向和形式。机械传动式岩心钻机的操作机构一般与相关部件组合在一起，而液压传动式钻机的操作机构大多组合在一起成为一个独立的部件，称为控制台。
